La evoluci?n desde la primera tarjeta que aparece en 1996 es la siguiente:

Tarjeta RCI - Rotor Control Interface (1996-2001)

Esta tarjeta se comienza a vender en 1996, despu?s de?varios a?os de pruebas con unos primeros prototipos. Estuvo en el mercado hasta el a?o 2001 que se redise?a y pasa a llamarse RCI-SE.

Como an?cdota, en aquellos a?os los PCs ten?an los puertos serie siempre ocupados por TNC’s, modems, control CAT para los primeros equipos que ya los inclu?an, y ese fue el motivo de usar el puerto paralelo, ya que era f?cilmente a?adir un segundo puerto al PC (hasta 3 LPT se pod?an poner)

Tarjeta RCI-SE - Rotor Control Interface - Second Edition (2001-2011)

Esta tarjeta viene a sustituir el primero modelo que tanto ?xito estaba teniendo. Se integra en un ?nico PCB tanto el sistema de control de Acimut como de Elevaci?n, mejorando?la calidad de dise?o y el ajuste o calibraci?n.

Este modelo estuvo operativo 10 a?os.

Tarjeta RCI-USB - ARS-USB (desde 2011)

Con la desaparici?n de los puertos paralelos, se decide redise?ar el hardware del ARS y se decide?usar la mejor opci?n existente y que es emplear un puerto USB. Este puerto USB es detectado por el ordenador como un puerto serie y lo cual la integraci?n con otros programas iba a ser inmediata.

A esta nueva placa se la denomina ARS-USB y se comienza a comercializar en 2011.

Adem?s se opta por emular o soportar los mismo comandos que Yaesu GS232 (un interface de control de motores de Yaesu muy popular al igual que muy caro), de esta forma cualquier programa que soporte el GS232, iba a funcionar con el ARS-USB sin cambio alguno.

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