La mayor?a de motores de antena emplean un potenci?metro (POT) dentro del motor y que proporciona una tensi?n de retorno dependiendo de la posici?n del mismo. Al girar el motor, la resistencia del POT var?a, con lo cual la tensi?n que entrega es proporcional al giro de ?ste.?Los mandos de los motores emplean esta tensi?n para mostrar la posici?n del motor. La resistencia empleada suele ser normalmente de 500 Ohms lo que genera una corriente relativamente baja al ser alimentado el POT a tensiones bajas.

Ejemplo para una tensi?n de 5V

I (Amp)? = V / R = 5V / 500 Ohms = 10mA

La potencia que ha de aguantar es:

Pwr (watts)? = R x I2 = 500 x (0.01)2 = 0.05 Watts

Si fabricamos un motor casero y queremos a?adirle su indicador de posici?n, una buena opci?n ser? por tanto emplear un POT entre 500 a 2000 Ohms que podremos encontrar en cualquier tienda de electr?nica. Uniendo el eje del POT con el del motor, tendremos un indicador perfecto para saber la posicion del motor, por tanto de la antena. Sin embargo, los POT normalmente son de un giro mec?nico de 300? luego no podemos enganchar su eje al del motor de forma directa, puesto que al hacer girar el motor los 360??da?ar?amos el POT.

Incluir una desmultiplicadora puede ser una soluci?n, pero seguramente esto complica el montaje y puede a?adir un margen de error debido a tolerancias mec?nicas. Una buena alternativa es emplear un POT multivuelta, por ejemplo un POT de 3 vueltas y de 1K Ohm

La lineabilidad del POT es importante, no as? tanto su valor (500, 1000 o 2000 Ohms) puesto que lo que buscamos es un divisor de tensi?n lo m?s linea posible al giro realizado. Podemos encontrar buenos POT de 3 vueltas y 1K Ohm con tolerancia de? +/- 0.25% de fabricantes como SPECTROL, BOURNS, etc.

Se pueden encontrar en tiendas on-line como:

Puesto que muchos ADC operan en el rando entre 0-5Vcc, si alimentamos el POT a 12Vcc, por cada giro de 360? vamos a tener una variaci?n de 4V. Asi para el tope izquierdo del POT tenemos 0V y tras 1 rotaci?n, obtenemos 4V. Pero esto tiene un problema y es que hacer coincidir el tope del motor por la izquierda con el tope mec?nico del POT puede hacer que ante un peque?o error, el motor termine partiendo al POT, luego es mejor hacer que los 360? de rotacion del motor, est?n algo alejados de los topes mec?nicos del POT.

Si en vez de alimentar el POT entre 0 y +12V, hacemos que se alimente entre +12V y -12V, justamente a mitad de su recorrido, tendremos 0V. Por lo tanto empleando un POT de 3 vueltas, alimentaci?n a +12V y -12V, obtenemos el CERO a mitad de posici?n del POT quedandonos 1,5 vueltas de margen de giro por la izquierda y 0,5 vueltas adicionales tras girar 360? a partir de esa posici?n central.

La formula?que se aplica es:

Vx = ((V2 – V1) * Ax / TOT_A) + V1

Donde:

V2 —–> Es el Voltage M?ximo @ POT

V1 —–> Es el Voltage Minimo @ POT

Ax —–> Angulo en la posici?n X

TOT_A –> Angulo Total del POT

Ejample 1 – Vx @ 1.5 vueltas:

V2 +12Vcc
V1 -12Vcc
Ax 1.5 turns = (360? + 180?) = 540?
TOT_A 1080?

Vx = ((12 – (-12)) * 540 / 1080) + (-12) =? (24 * 540 / 1080) – 12 = 0V

Significa que en mitad de su rotaci?n (vuelta 1,5) la V ser? 0V

Example 2 – Vx @ 1.5 vuelta + 90?:

V2 +12Vcc
V1 -12Vcc
Ax 540? + 90? = 630?
TOT_A 1080?

Vx = ((12 – (-12)) * 630 / 1080) + (-12) =? (24 * 630 / 1080) – 12 = 2V

Example 3 – Vx @ 1.5 turns + 360?:

V2 +12Vcc
V1 -12Vcc
Ax 540? + 360? = 900?
TOT_A 1080?

Vx = ((12 – (-12)) * 900 / 1080) + (-12) =? (24 * 900 / 1080) – 12 = 8V

CONCLUSI?N

Si hacemos que a mitad de su giro (vuelta 1,5) sea tomada como la referencia “CERO” para el tope de Izquierda, tenemos un margen de seguridad mec?nico en ambos lados

  • Hacia la izquierda de 1,5 vueltas
  • Hacia la derecha de 0,5 vueltas (tras rotar el motor 360?)

Nota: En elevaci?n se puede hacer algo similar
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