El ARS-USB incluye un mecanismo de protecci?n por lo que si detecta que la posici?n del motor est? en uno de sus l?mites (CCW o CW en Acimut – Abajo o Arriba en Elevaci?n), el rel? que permite el giro en esa direcci?n queda DESACTIVADO.

Por ejemplo si un motor de Acimut no tiene lectura de retorno del potenci?metro (valor del ADC = 0 igual al l?mite programado para el l?mite de Izquierdas/CCW), el rel? de girar hacia la izquierda NO se accionar?. De forma an?loga, si el ARS-USB lee un valor muy alto o igual al valor del l?mite de Derecha/CW, el rel? que permite el giro hacia la derecha queda desactivado.

En el caso de un motor de elevaci?n, una lectura “0” de la posici?n desactiva el rel? “Down” (giro hacia abajo). Una lectura igual al tope de fin de carrera hacia arriba, desactiva el rel? “Up”.

Este sistema de protecci?n se puede inhabilitar encendiendo la unidad ARS-USB en Modo Absoluto.

Nota: El modo absoluto se activa encendiendo el ARS mientras se presiona el bot?n F2

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