El ARS-USB est? dise?ado alrededor de uno de los microprocesadores m?s potentes y vers?tiles de la familia PIC18. Su tecnolog?a Flash le permite reprogramarse sin necesidad de cambios en el hardware.

Este microprocesador incorpora de base un puerto USB conforme a las especificaciones USB rev 2.0. que es detectado por el ordenador como un puerto serie/COM, adem?s de conversores ADC de 10 bits. 10 bits significa que se pueden obtener 2 ^10 = 1024 muestras diferentes de una se?al anal?gica, lo que aplicado a un motor con 360? de giro total, permite obtener la resoluci?n siguiente:

Resoluci?n = 360 / 1024 = 0,35?

Es decir, que el ARS-USB conectado a un motor y correctamente calibrado para una rotaci?n de 360?, puede diferenciar la posici?n del motor cada 0,35?.

Como el ADC funciona en el rango de 0-5V y los motores suelen proporcionar?rangos diferentes, el ARS-USB incluye un acondicionador por medio de un trimmer o potenci?metro de ajuste, que permite adecuar los rangos del motor al del ADC. Adem?s incluye filtros para evitar y rechazar toda se?al que se pudiera inducir.

Caracteristicas
Hardware

Microcontrolador:?Microcontrolador PIC a?48Mhz.
Salida por medio de rel?s: Control de movimientos por medio de 5 salidas a rel? (en el modelo Acimut & Elevaci?n)

  • Derecha
  • Izquierda
  • Auxiliar (configurable para funcionar como control de Freno o velocidad)
  • Arriba
  • Abajo

Visor LCD: Display LCD (16×2) que muestra las posiciones del motor y el valor del Preset; tambi?n el estado de los rel?s.?
Filtro anti RF: Las entradas anal?gicas incluyen tanto filtro cer?mico como?activo para evitar en lo posible cualquier se?al no deseada.
4 Botones: 4 botones para un control manual de la unidad (bot?n de giro a Izda/Dcha/Arriba/Abajo). El rel? auxiliar (Freno o Velocidad) se gestiona autom?ticamente por el software.

Conexionado

El conexionado entre el ARS-USB y el mando original se puede hacer de varias formas, aunque por lo general se suele realizar en paralelo. Esto significa que el ARS-USB se conecta al mando y su funcionamiento es en paralelo con el mando original; l?gicamente?el mando del motor continua funcionando independientemente al ARS-USB

Opcionalmente el ARS-USB tambi?n puede sustituir al mando original, pero en este caso tendremos que proporcionar al ARS-USB el voltaje necesario para el movimiento del motor. Es una soluci?n muy interesante y econ?mica cuando tenemos un mando averiado.

En el manual de usuario se explican las dos formas de interconectar el ARS-USB.

Motores soportados
Motores soportados

Pr?cticamente cualquier motor que utiliza un potenci?metro – usado como indicador de posici?n – est? 100% soportado, puesto que la tensi?n que suministra el potenci?metro al mando, se puede acondicionar en el ARS-USB para un rango ?ptimo.

De esta forma, cualquier motor autoconstru?do al que se le incluya un potenci?metro para proporcionar un retorno de tens?n en funci?n de su posici?n, estar? soportado.

  • Los motores que emplean pulsos (p.e. AlfaSpid) no est?n soportados!

Algunos modelos populares de motores que han sido probados satisfactoriamente son:

  • Alliance HD73
  • CDE-44
  • CDE-45
  • CDE HAMII
  • CDE HAMIII
  • CDE HAM-M
  • CDE TR4
  • Create RC5x-3P
  • Create RC5-1
  • Create RC5-x series
  • Create ERC-51
  • Daiwa DR7500R/X
  • Daiwa DR7600R/X
  • Daiwa DR7500R/X & DR7600R/X (Preset 7055)
  • Daiwa MR750/MR300
  • Emoto 1200 FXX
  • Emotator EV-800DX
  • Emotator 1102
  • Emotator 105 TSX
  • Emotator 1103
  • Emotator 1200
  • Emotator 1300
  • Emotator 1800
  • Emotator 502
  • Emotator 747
  • Emotator 750
  • Giovannini GE 1000/T
  • Giovannini GE 1500/T
  • Giovannini GE 2500/T
  • Kenpro KR-400RC
  • Kenpro KR-450XL/KR-650XL
  • Kenpro KR-500
  • Kenpro KR-600RC
  • Kenpro KR-600S
  • Kenpro KR-800/KR-1000
  • Kenpro KR-2000
  • Kenpro HR-2700SDX
  • Kenpro KR-5400/KR-5600
  • Pro.Sis.Tel ?B?
  • Pro.Sis.Tel ?D?
  • Orion?OR-2300
  • Telex/Hy-Gain HAM II
  • Telex/Hy-Gain HAM IV
  • Telex/Hy-Gain T2X
  • Telex/Hy-gain HDR-300
  • Yaesu G-250
  • Yaesu G-400
  • Yaesu G-500/G-500A
  • Yaesu G-550
  • Yaesu G-450A-C/650A-C
  • Yaesu G-800SA/G-1000SA
  • Yaesu G-800S/G-1000S
  • Yaesu G-800SDX/G-1000SDX
  • Yaesu G-800DXA/G-1000DXA
  • Yaesu G-2800DXA
  • Yaesu G-1000DXC
  • Yaesu G-1000C
  • Yaesu G-2000RC
  • Yaesu G-2800DXC
  • Yaesu G-2800SDX
  • Yaesu G-5400
  • Yaesu G-5500
  • Yaesu G-5600
  • TVRO actuator with POT (2 wires)
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