El ARS-USB est? dise?ado alrededor de uno de los microprocesadores m?s potentes y vers?tiles de la familia PIC18. Su tecnolog?a Flash le permite reprogramarse sin necesidad de cambios en el hardware.
Este microprocesador incorpora de base un puerto USB conforme a las especificaciones USB rev 2.0. que es detectado por el ordenador como un puerto serie/COM, adem?s de conversores ADC de 10 bits. 10 bits significa que se pueden obtener 2 ^10 = 1024 muestras diferentes de una se?al anal?gica, lo que aplicado a un motor con 360? de giro total, permite obtener la resoluci?n siguiente:
Resoluci?n = 360 / 1024 = 0,35?
Es decir, que el ARS-USB conectado a un motor y correctamente calibrado para una rotaci?n de 360?, puede diferenciar la posici?n del motor cada 0,35?.
Como el ADC funciona en el rango de 0-5V y los motores suelen proporcionar?rangos diferentes, el ARS-USB incluye un acondicionador por medio de un trimmer o potenci?metro de ajuste, que permite adecuar los rangos del motor al del ADC. Adem?s incluye filtros para evitar y rechazar toda se?al que se pudiera inducir.
